Qcraft筹集了超过2400万美元融资,用于模拟训练自动驾驶汽车系统

Qcraft是一家专注于自动驾驶汽车(autonomous vehicle 简称AV)开发的机器人初创公司,今天上午它宣布已经筹集了2400万美元的种子资金。该公司表示,将利用这笔资金进一步开发其大型智能仿真平台,生成驾驶场景数据,帮助工程师优化自主系统的运动规划和决策能力。

基于模拟的AV开发方法并不新奇——Waymo、Uber、Aurora、GM Cruise和Argo AI等初创公司都在使用数字环境来调整支撑其无人驾驶汽车的人工智能。但是Qcraft声称它的模拟系统和自学习框架比大多数软件都要复杂,专注于复杂城市环境中的用例。Qcraft表示,在实践中,只需三个步骤——映射、模拟和验证——就可以用它的工具包处理真实的驾驶场景,从而“极大地”降低了测试成本,提高了开发效率。

Qcraft在一份声明中表示:“与传统的自动驾驶公司路线图不同,(我们)采取了一种独特的方式,让自动驾驶汽车完全自动。这一挑战的整体解决方案是通过收集大量的实际道路测试数据和反复手动调整算法参数来发现和解决问题。在真实情况下,数据收集将需要大量的车队和数百万英里的实际行驶数据,解决方案非常昂贵,而且根本不可行。”

Qcraft的传感器融合和同步表面上确保了“更好”和“更快”的目标检测,同时支持不同传感器类型的能力,如相机、激光雷达传感器、雷达和惯性测量单元。在模拟方面,该公司的软件可以根据真实数据重塑案例。为此,Qcraft公司表示,经过模拟训练的车辆可以自动行驶在高速公路上,也可以自动停在停车场里。该公司最近还演示了这些车辆可以在快餐店得来速(汽车取餐道)等“复杂场景”中导航。

该公司表示,Qcraft的自动驾驶系统被设计用于多种汽车平台,以及包括机器人出租车、送餐车和3级乘用车在内的商业应用。美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)对3级乘用车的定义是,具备环境探测能力的汽车,能够在地理位置上自行做出一些决定,但仍需要人的监督。该公司目前正在中国和加州测试10辆4级自动驾驶汽车(可以处理大多数情况,但仍需要人工驾驶)。

Qcraft于2019年3月由四名Waymo工程师创立:联合创始人Wang Kun,他在Waymo的模拟团队担任了三年的软件工程师;Yu Qian,谷歌Maps和Waymo的前技术主管;以及曾领导Waymo感知和运动规划团队的工程师Hong Cong和Da Fang。该公司的其余员工——大约130人分布在北京、深圳和硅谷的研究和运营中心——来自特斯拉、优步和福特等领先的自动驾驶公司,以及英伟达和Facebook等科技巨头。

IDG Capital牵投了种子轮融资,Vision+ Capital和Tide Capital共同参与了此轮融资。

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