英伟达推出机器人仿真平台

由于英伟达(Nvidia)的机器人平台在拉斯维加斯举行的大型科技交易展上充当了各种机器人背后的大脑,2020年的国际消费电子展(CES 2020)上将会到处都是机器人。

丰田将展示其人形机器人T-HR3,它是基于英伟达的Isaac机器人软件开发工具包。Nvidia的自动机器副总裁Rob Csongor在一次新闻发布会上说,CES上的机器人将使用多种Nvidia技术,包括Isaac软件、Jetson芯片和参考设计,或者客户可以用来创造产品的模型。

在展会上,英伟达公布了其Isaac Sim平台,它可以让开发者在模拟机器人上训练,并将他们的经验运用到真实的机器人上。这将极大地加快机器人的开发,特别是对于大型物流操作这样的环境。Isaac模拟将在本月晚些时候为操作添加早期访问可用性。

Csongor表示:“我们针对的是多个纵向市场。所有这些自主机器人的一个共同点是,它们都必须能够探测、看到、听到和触摸。他们必须发现世界上的事物,他们必须能够学习和计划,然后他们必须能够行动。这种基本流程反映在我们应用于各种不同机器的不同平台的数量上。”

一些机器人是基于Carter,这是一个导航机器人参考平台,是许多设计的基础。其它的是基于Leonardo,用来与世界上的物体互动或操纵。

为游戏提供动力的图形处理单元(GPU)技术也在推动人工智能的发展,在2020年国际消费电子展上加速了一系列自主汽车和机器人的发展。

与丰田的T-HR3类人机器人合作,一名戴着VR头盔的人类操作员通过机器人内的Nvidia Jetson AGX Xavier计算机提供的增强视频和感知数据来控制系统。

与会者可以在Whill试用由Jetson TX2驱动的自动轮椅。Sunflower Labs将展示其新的家庭安全机器人,也将携带一台Jetson TX2。CES上其他英伟达支持的系统包括来自PostMates的送货机器人和来自Sarcos的巡检蛇机器人。

Isaac SDK允许机器人开发人员创建仿真。Isaac是一个用于映射、模型训练、模拟和计算的开放环境。它包括多种基于摄像机的感知深度神经网络,用于目标检测、三维姿态估计和二维人体姿态估计等功能。

英伟达提供了预先训练好的深度神经网络技术,开发者可以用它来测试他们的机器人,并根据需要修改它们。

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